به گزارش پایگاه خبری لقمه، دانشجویان دانشکده مهندسی دانشگاه کالیفرنیا سندیگو جیکوبز(UC San Diego Jacobs) بازوی رباتیک جدیدی ساختهاند که میوه میچیند و لامپها را فقط با استفاده از نوار نقاله خود باز و بسته میکند.
به نقل از آیای، این ربات جدید که به نام «گریپ تِیپ»(GRIP-tape) شناخته میشود، نشان میدهد که رباتی با فناوری نوین میتواند با استفاده از مواد ارزانقیمت مانند نوارها ایجاد شود.
مهندسان متشکل از گنگجی هه(Gengzhi He)، کورتیس اسپارکس(Curtis Sparks) و نیکلاس گراویش(Nicholas Gravish) برای ساخت این ربات، دو بازو را با استفاده از حلقههایی از نوار طراحی کردند که با نوار چسب به هم متصل شده بودند.
بازوهای این ربات با استفاده از یک مجموعه چهار موتوری تنظیم میشوند که میتوان در صورت نیاز آنها را بلند یا کوتاه کرد.
این موتورها نوار را در هر دو جهت میچرخانند و ربات را قادر میسازند دستهای خود را به سمت یک شیء دراز کند. این گیرهها همچنین قادر به چرخش هستند و میتوانند با استفاده از نوار به عنوان نوعی نوار نقاله، اجسام را در چنگ خود دستکاری کند.
گیره نوار نقالهای
این ربات برای اعمالی مانند چرخاندن اجسام و غیره مفید است و با استفاده از ترکیبی از این تواناییها میتواند برای گرفتن چیزی مانند مثلاً یک لامپ دست دراز کند و آن را باز کند یا ببندد.
هنگامی که این ربات در جای خود قرار گرفت، دستان آن میتوانند بچرخند تا یک لامپ را در سرپیچ بپیچانند. همچنین میتوان از آن برای باز کردن و ریختن غذا یا مایع از یک ظرف استفاده کرد.
فیلمهای گرفته شده از این ربات در حال عمل نیز نشان میدهد که میتواند برای چیدن میوههایی مانند لیمو دست دراز کند. این ربات پس از گرفتن میوه میتواند به آرامی آن را بچرخاند و از شاخه جدا کند، در حالی که به میوه هیچ آسیبی وارد نمیکند.
در حال حاضر، این ربات از راه دور قابل کنترل است. با این حال، تیم سازنده آن در حال برنامهریزی بهبودهایی است تا آن را مستقلتر کند. این کار شامل افزودن حسگرها و اضافه کردن کنترل توسط هوش مصنوعی است.
نیک گراویش، نویسنده ارشد این مقاله و یکی از اعضای هیئت علمی دپارتمان مهندسی مکانیک و هوافضای دانشگاه کالیفرنیا در سندیگو میگوید: ما دوست داریم به دنبال مکانیزمهای ربات غیر سنتی و غیر شهودی باشیم. این ربات به دلیل ترکیب نرمی و سفتی با هم، ساختار فوقالعادهای ساخته است.
تحقیقات بیشتری لازم است
محققان قبلاً از چنین نواری در پروژهای که توسط بنیاد ملی علوم آمریکا تامین شده بود، استفاده کرده بودند که در آن مواد نرمی را که میتوانستند خم شوند و در عین حال شکل خود را حفظ میکردند، بررسی کردند.
از آنجایی که نوارهای این ربات به طور طبیعی ارتجاعی و فنری هستند، میتوان آنها را در هر جهتی خم کرد و همچنان به شکل اولیه خود بازگرداند. این نوارها از فولاد ساخته شدهاند و قوی و بادوام هستند. در عین حال به اندازه کافی نازک هستند که از آسیب رساندن به اشیایی که با آنها برخورد میکنند، جلوگیری شود.
در کمال تعجب، این نوارها در لمس اشیاء به اندازهای نرم و لطیف هستند که با سیلیکون که معمولاً در رباتیک نرم استفاده میشود، قابل قیاس است.
این ربات هنگامی که به طور کامل توسعه یابد، میتواند کاربردهای جالبی در صنایع مختلف، از جمله کشاورزی پیدا کند. برای مثال، از آنجایی که گیرههای آن نرم هستند و در برخی جنبهها مهارت بسیار خوبی دارند، میتواند برای برداشت میوهها و سبزیجات بدون آسیب رساندن به آنها عالی باشد.
هزینه تولید نسبتاً پایین و ویژگیهای ایمنی دستگاه میتواند به این معنی باشد که بهویژه در مناطق محروم از نظر اقتصادی، جذابیت گستردهای دارد.
این مطالعه در پایگاه arXiv منتشر شده است.
نقل از :ایسنا